DrumBot 100 – Dépalettisation, Ouverture et Vidange Automatisée des Fûts

Le DrumBot 100 repose sur un robot ABB IRB 8700-800/3.5, spécialement conçu pour la manipulation précise et sécurisée des fûts de 200 kg.

• Charge maximale : 800 kg, permettant la manipulation de plusieurs formats de fûts.
• Rayon d’action : 3,5 mètres, assurant une couverture étendue de la zone de travail.
• Vitesse d’exécution : optimisée pour une dépalettisation et un basculement rapide des fûts.
• Programmation intuitive : compatible avec Profinet, Modbus, Ethernet/IP, facilitant l’intégration industrielle.
• Sécurisation avancée : environnement totalement enfermé et contrôlé, garantissant un fonctionnement sans risque d’accident.

Le robot ABB manipule les fûts avec une pince motorisée intelligente, capable de s’adapter aux différents diamètres grâce à ses guidages à rails et moteurs brushless.

L’ouverture des fûts est réalisée via une station de découpe laser haute précision, qui garantit une ouverture nette et sans contamination du produit contenu.

• Positionnement du fût : Le robot place le fût sur un convoyeur d’entrée menant à la station de découpe.
• Fixation et mise en rotation : Un galet stabilisateur maintient le fût pendant la découpe, assurant une découpe uniforme et sans accroc.
• Découpe laser automatisée :
  • La tête laser suit parfaitement le contour du fût, découpant précisément le couvercle.
  • Un support à ressort stabilisateur ajuste la pression pour garantir une découpe fluide et maîtrisée.
• Évacuation du couvercle : Une ventouse pneumatique saisit le couvercle découpé et l’évacue vers un convoyeur dédié menant à une station de gestion des déchets.
• Sortie du fût ouvert : Le fût est extrait de la station et repris par le robot pour la phase de vidange.

Le système peut fonctionner avec différents types de fûts, et inclut un système de soufflage à l’azote pour éviter l’oxydation des matières sensibles.

Après ouverture, le DrumBot 100 prend en charge la vidange du fût sans intervention humaine, garantissant un débit optimal et un écoulement sans résidus.

• Préhension par le robot : La pince motorisée saisit le fût ouvert en toute sécurité.
• Basculement précis : La rotation du fût est assurée par l’axe J6 du robot, permettant un contrôle total de l’angle d’inclinaison.
• Vidange dans la trémie :
  • Le produit est versé avec une parfaite maîtrise du débit.
  • Systèmes de vibration ou de massage en option pour les matières à écoulement difficile.
  • Aspiration des poussières intégrée avec option de captation par anneaux de Pouyes.
• Fin du cycle et contrôle de vidange : Des capteurs détectent la fin d’écoulement pour garantir l’absence de résidus dans le fût.

La trémie peut être conçue sur mesure en fonction du produit à vidanger, avec différentes configurations (inox 304/316, étanchéité renforcée, filtration particulaire, etc.).

Une fois vidé, le fût est automatiquement transporté vers une station de compactage, éliminant ainsi les contraintes de stockage et de manutention.

• Reprise par le robot : Le fût est repris par la pince motorisée après la vidange.
• Dépose sur convoyeur d’évacuation : Un convoyeur motorisé transporte le fût vide vers la station de compactage.
• Compactage automatique :
  • Un poussoir pneumatique pousse le fût dans la presse.
  • Une force de compactage de 25 tonnes réduit le volume du fût de façon optimale.
  • Le fût aplati est évacué automatiquement vers un récupérateur de déchets.
• Gestion propre et sécurisée :
  • Temps de cycle : 60 secondes par fût.
  • Convoyeur de sortie vers une benne de récupération (option personnalisable selon le client).

Ce système supprime totalement la gestion manuelle des fûts vides, réduisant les risques d’accident et la contamination des zones de travail.

Le DrumBot 100 est la solution idéale pour les industries ayant des besoins élevés en dépalettisation, ouverture et vidange de fûts.

• Automatisation totale : De la prise en charge des fûts jusqu’à leur compactage, sans intervention humaine.
• Sécurité renforcée : Réduction des risques liés à la manipulation manuelle et aux opérations de découpe.
• Productivité optimisée : Cadences élevées grâce à un robot haute performance et des process optimisés.
• Adaptabilité : Compatible avec différents types de fûts et intégrable dans des lignes de production existantes.

Avec sa technologie avancée et sa conception robuste, le DrumBot 100 garantit un traitement sécurisé et efficace des fûts industriels, tout en optimisant les cadences et les coûts d’exploitation.

Le DrumBot 100 assure une prise en charge entièrement automatisée des fûts industriels, de la dépalettisation jusqu’à la vidange et l’évacuation des fûts vides. Chaque étape est minutieusement optimisée grâce à un robot ABB IRB 8700, une station de découpe laser haute précision et une gestion des déchets totalement intégrée.

1. Dépalettisation et manipulation des fûts

Le processus commence par la prise en charge des fûts pleins sur la palette d’alimentation.

Identification et prise en charge

• Le robot ABB détecte la position des fûts sur la palette via des capteurs de positionnement.
• La pince motorisée s’adapte automatiquement au diamètre du fût pour une préhension sécurisée.

Extraction du fût et gestion de la palette

• Le fût est soulevé et extrait sans basculement ni instabilité.
• Une fois la palette vide, elle est dirigée vers un convoyeur d’évacuation ou un shredder à palettes (en option).

2. Ouverture automatisée du fût par découpe laser

Le DrumBot 100 garantit une ouverture nette et précise du fût sans contamination ni projection de particules.

Positionnement dans la station de découpe

• Le robot place le fût sur le convoyeur d’entrée de la station de découpe laser.
• Un galet stabilisateur presse le fût pour assurer une découpe régulière.

Découpe au laser haute précision

• Le fût est mis en rotation synchronisée avec la tête de découpe laser.
• La tête laser ajuste sa position via un support à ressort stabilisateur, garantissant une découpe homogène.

Évacuation du couvercle

• Un système de ventouse pneumatique soulève le couvercle découpé.
• Le couvercle est déposé sur un convoyeur dédié à la gestion des déchets.

Sortie du fût ouvert

• Le fût est extrait automatiquement vers la station de vidange.

3. Vidange automatisée et contrôle du débit

Une fois ouvert, le fût est repositionné et incliné pour une vidange totale.

Préhension et inclinaison contrôlée

• Le robot saisit le fût via sa pince motorisée.
• La rotation est assurée par l’axe J6 du robot, permettant un basculement précis et progressif.

Vidange dans la trémie

• Le fût est incliné au-dessus de la trémie pour un écoulement optimisé.
• En option, des systèmes de vibration ou de massage assurent un déchargement sans résidus.
• Un système d’aspiration des poussières garantit un environnement de travail propre.

Fin de cycle et repositionnement

• Des capteurs détectent la fin de l’écoulement, déclenchant le retour en position neutre du robot.

4. Évacuation et Compactage des Fûts Vides

Une fois vidé, le fût est immédiatement pris en charge pour son évacuation et son compactage automatique.

1. Reprise par le robot
    
   • Le fût vide est saisi par le robot et orienté vers le convoyeur d’évacuation.
2. Transport vers la station de compactage
    
   • Un convoyeur motorisé achemine le fût vers la presse hydraulique.
3. Compactage automatique
    
   • Un poussoir pneumatique pousse le fût dans la presse.
   • Une force de 25 tonnes réduit son volume pour un stockage optimisé.

Le fût compacté est évacué automatiquement vers une benne de récupération.

5. Supervision et Intégration Industrielle

Le DrumBot 100 est entièrement compatible avec les systèmes de gestion industrielle.

• Interface tactile intuitive permettant le suivi en temps réel du process.
• Connectivité avancée (Profinet, Modbus, Ethernet/IP) pour une intégration fluide.
• Capteurs de contrôle garantissant une détection précise du flux de production.

Grâce à son fonctionnement totalement automatisé, le DrumBot 100 optimise la productivité, réduit les risques opérateurs et assure une gestion efficace des fûts industriels.